מחלף הוא חיבור מורכב של דרכים במפלסים שונים, שתוכנן על מנת לאפשר זרימת תנועה חלקה ונוחה בין הדרכים. מטרת המחלף היא למנוע עצירות מיותרות ושמירת קצב התנועה על ידי הפרדת שכבת התנועה כך שלא תפלוש זו לזו. מחלפים הם חשובים במיוחד בכבישים בינעירוניים היכן שמורכבות התנועה רבה יותר ונדרשת פתרונות לתנועה רציפה.

באמצעות רמפות ומעברים, נהגים מסוגלים לעבור בין כיוונים שונים בתנועה מבלי להידרש לעצירה או להמתנה ברמזורים. מחלפים מפחיתים את הסיכון לתאונות חזיתיות המתרחשות בהצטלבויות רגילות, ומאפשרים זרימה טובה יותר של תנועה.

נהיגה במחלף דורשת תשומת לב מיוחדת לסימוני דרך ומערכות תמרורים המכוונות את הנהגים לכיוונים הנכונים. ההבנה של התמצאות במחלפים, יחד עם הכרת תצורות הכביש השונות, מסייעת לנהגים לנווט בצורה בטוחה ולשמור על קצב תנועה רציף.