בהקשר הישראל אופיין המונח "רכב ביטחון" לפעולה ממוקדת של כלי רכב המבצעים משימות חירום והצלה. רכב זה נועד לפעול במהירות וניידות מקסימלית במצבי חירום, והוא חיוני לשמירה על חיי האדם, רכוש ובטיחות הציבור.

כלי הרכב הנכללים תחת הגדרה זו כוללים אמבולנסים של מגן דוד אדום, רכבי משטרת ישראל, רכבי צה"ל במצבים מסוימים, רכבי כיבוי אש, ורכבי שיטור משולבים. כאשר רכבים אלו מפעילים אור מהבהב ומשמיעים אות אזעקה, הם מקבלים אישור מהיר לעדיפות בתנועתם בכביש.

על הציבור להכיר בכך שרכבי החירום אינם כפופים לחוקי התנועה הרגילים בזמן ביצוע משימותם, ועל יתר משתמשי הדרך להעניק להם עדיפות ולפנות להם את הדרך בהקדם האפשרי תוך שמירה על הבטיחות שלהם ושל אחרים.

בנוסף, חשוב לציין כי כל רכב אחר, גם אם הוא מעורב בפעילות חירום, חייב לקבל אישור מהרשות המקומית כדי להיחשב כרכב ביטחון. ההגדרה והיכולת להפעיל אור מהבהב ואות אזעקה נשמרות רק למקרים של חירום אמיתי וממשי.