הגדרת "אוטובוס" היא:
רכב מנועי המיועד להסיע נוסעים בשכר בקווי שירות המצוינים ברישיון הרכב בלבד.
✓ רכב מנועי המיועד להסיע שמונה נוסעים או יותר, מלבד הנהג, ושצוין ברישיון הרכב כאוטובוס.
רכב מנועי המיועד להסיע שמונה נוסעים, מלבד הנהג, ויש לו רישיון רכב תקף.
כל רכב המורשה להסיע יותר מעשרה תלמידים.
רכב המסווג כאוטובוס הינו אחד ממאפייני התחבורה הציבורית החשובים ביותר. חשוב להבין מהי הגדרת האוטובוס כדי להבחין אותו מכלי רכב אחרים ולהכיר את החוקיות הקשורות בו.
בהגדרה הפורמלית, אוטובוס הוא רכב מנועי המיועד להסיע שמונה נוסעים או יותר, מלבד הנהג עצמו. בנוסף, על האוטובוס לצוין ברישיון הרכב כאוטובוס להבטיח שהוא עומד בדרישות החוקיות והבטיחותיות של כלי רכב מסוג זה.
הבנת ההבדל בין רכב פרטי לאוטובוס חשוב לניהול התהליך השוטף של התחבורה הציבורית ולמילוי כל הדרישות החוקיות שקשורות במבנה ורישוי כלי התחבורה.