אור צהוב ברמזור שאינו מהבהב מסמן לנהגים כי עליהם להתכונן לעצירה לפני הכניסה לצומת. מטרתו לעורר את תשומת הלב של הנהגים לשינוי שצפוי להגיע, בין אם לאור אדום ובין אם להמשך תנועה באור ירוק. היכולת לעצור בזמן בטוח הכרחית למניעת תאונות.

כאשר נהג מתקרב לצומת ומופיע אור צהוב ברמזור, יש להערכת המהירות הנוכחית ויכולת העצירה של הרכב בקו העצירה. אם לא ניתן לעשות עצירה בטוחה, יש להמשיך בתנועה בצורה זהירה ולהפחית את מהירות הנסיעה ככל שניתן מבלי לעצור פתאומית.

נהגים נדרשים להכיר ולהבין את המשמעות של אור צהוב בהקשר לנסיבות הדרך ולהימנע מתפיסה של מהירות המסכנת את עצמם ואחרים. רוצה לומר, ההתייחסות הנכונה לאור הצהוב אינה רק חובה חוקית אלא מתווה התנהגותי שמכוון לבטיחות כל המשתמשים בדרך.