בעוד כבישים עירוניים מעניקים אתגרים משל עצמם, הדרכים הציבוריות והדרכים הראשיות שאינן עירוניות מצריכות שמירה על חוקים וכללים ייחודיים שתורמים לבטיחות בדרכים. אחד הכללים החשובים כולל מי רשאי לעצור או לעמוד בשול הדרך בנסיבות מיוחדות.

רק כלי רכב שעוסקים בביצוע עבודות ציבוריות, כמו הנחת תשתית או תיקון כבישים, ורכבי צה"ל הממלאים את תפקידם המסוים, רשאים לעמוד בשולי הדרך כאשר דרך זו מסומנת כדרך ראשית. מטרת כלל זה היא למנוע יצירת הפרעות לתנועה שוטפת ולשמור על בטיחות הנהגים והולכי הרגל.

נהגים חייבים להבין את הסיבות שמאחורי הגבלה זו ולהקפיד על החוק שלא מיועד רק לצמצם הסחות בדמות עבודה על הדרך, אלא גם להבטיח שדרכים ציבוריות יישארו פתוחות ופתוחות לרשות תנועה חופשית.

עמידה כללית ולא נכונה בשולי הדרך עלולה להוביל לתאונות ולהפרעות יתר למערכת התנועה ולכן חשוב להבטיח שהנהגים נמצאים במקום כאשר הדבר חוקי והכרחי ביותר.